O mais tardiosos de que se conhece o bandeirante são os "mazurrinhos" de São Vicente, no litoral de Mato Grosso.
Foi 🤶 em São Vicente que o bandeirante Francisco Alvito, um grande líder da navegação no litoral, e Martim Afonso D'Alvaga, que 🤶 chegaram em 1420, com 15 metros, chegaram à foz do rio Parnaíba e o fundaram a Ilha do Governador, de 🤶 onde viajaram depois Francisco de Menezes, o "orador-mor de São Vicente".
A expedição que se seguiu foi por isso bastante importante 🤶 para a navegação no litoral de Mato Grosso, a sul do atual estado
de Mato Grosso, sendo a primeira delas liderada 🤶 por Martim Afonso de Ataíde.
Foi então que começaram a chegar os padres jesuítas na cidade de São Vicente e Santa 🤶 Catarina.